A Escola de Sargentos das Armas (ESA), localizada em Três Corações, MG, forma sargentos para atuar na linha de frente do combate, focando nas seguintes especializações: Artilharia, Comunicações, Infantaria, Cavalaria, Engenharia e Comunicações.

O ano de instrução é dividido em dois períodos: o Período Básico (PB), sob a coordenação da EsSA, com duração de 48 (quarenta e oito) semanas, é desenvolvido nas unidades do corpo de tropa em diversas cidades espalhadas no Brasil. Ao final do PB e conforme seus méritos, os alunos fazem a opção pela Arma (Infantaria, Cavalaria, Artilharia, Engenharia ou Comunicações) em que desejam ingressar. O Período de Qualificação é desenvolvido de forma centralizada nas instalações da ESA, em Três Corações, e é composto de 48 (quarenta e oito) semanas, nas quais o aluno recebe instruções específicas da Arma escolhida.